Thực hành yoga là một nghệ thuật và khoa học đặc biệt tạo ra sự hợp nhất giữa cơ thể, tâm trí và tinh thần. Mục tiêu của nó là hỗ trợ người tập sử dụng hơi thở và cơ thể để phát triển nhận thức về bản thân như những cá thể có mối liên hệ mật thiết với vũ trụ / đấng thiêng liêng. Nói ngắn gọn thì yoga tạo ra sự cân bằng và lắng dịu để sống trong sự bình an, khỏe mạnh và hòa hợp với tổng thể lớn hơn. Nghệ thuật sống đúng đắn này đã được hoàn thiện và thực hành ở Ấn Độ hàng ngàn năm trước và nền tảng triết lý của yoga đã được viết trong Yoga Sutra Patanjali, khoảng 200 năm sau Công nguyên. Kinh điển yoga thiêng liêng này mô tả các hoạt động của tâm trí và cung cấp một kế hoạch chi tiết tám bước để kiểm soát sự bay nhảy không ngừng nghỉ của tâm trí để tận hưởng sự bình yên lâu dài.

Cốt lõi của Yoga Sutra Patanjali là một con đường tám nhánh tạo thành khung sườn cho việc luyện tập yoga. Khi thực hành tất cả tám nhánh, nó trở nên rõ ràng rằng không có yếu tố nào quan trọng hơn hay đặt lên cao hơn một yếu tố nào. Mỗi người là một phần của một tổng thể toàn diện mà cuối cùng đi đến sự trọn vẹn cho cá nhân khi họ tìm thấy sự kết nối của mình với đấng thiêng liêng. Bởi vì mỗi chúng ta đều là một cá nhân duy nhất, nên một người có thể tập trung vào một nhánh và sau đó chuyển sang nhánh khác khi họ đã hoàn thiện sự hiểu biết của mình.

Tóm lại, 8 nhánh của yoga bao gồm:

1. Yama:  Đạo đức phổ quát
2. Niyama:  Sự quan sát cá nhân
3. Asana:  Tư thế Yoga
4. Pranayama:  Các bài tập thở và kiểm soát prana
5. Pratyahara:  Kiểm soát các giác quan
6. Dharana :  Tập trung và trau dồi nhận thức bên trong
7. Dhyana :  Sự thành tâm, lòng thành kính và Thiền
8. Samadhi:  Hợp nhất với Đấng tối cao

Hai nhánh đầu tiên mà Patanjali mô tả là các giới luật đạo đức cơ bản được gọi là yamas, và niyamas. Đây cũng có thể được coi là đạo đức phổ quát và sự quan sát cá nhân. Yamas và Niyamas là những gợi ý được đưa ra về cách chúng ta nên đối xử với mọi người xung quanh và thái độ của chúng ta đối với bản thân như thế nào. Thái độ chúng ta đối với mọi thứ bên ngoài và mọi người là Yama, làm thế nào chúng ta kết nối với bên trong chính bản thân là Niyama. Cả hai chủ yếu quan tâm đến cách chúng ta sử dụng năng lượng của mình trong mối quan hệ với người khác và với chính bản thân mình.